澳门回归的时间是 1999年12月20日。以公历（阳历）计算，这一天的凌晨零时正式实现了澳门的回归。而按照农历（阴历）来计算，澳门回归的日期则是农历的十一月廿三日。

澳门回归是中国领土完整和国家统一的重要里程碑，标志着“一国两制”伟大构想的成功实践。自1999年12月20日起，每年的12月20日都被定为澳门回归纪念日，澳门也会举办各种纪念活动来庆祝这一重要时刻。