在王维的《使至塞上》这首诗中，运用典故赞美边塞士兵杀敌立功的句子是：

“萧关逢候骑，都护在燕然”

这句诗中的“萧关”是古代关名，位于关中通向塞北的交通要衢，即今宁夏回族自治区固原县东南。“候骑”是担任侦察、通讯的骑兵。“都护”是边疆的统帅。“燕然”是指现今的蒙古国杭爱山，这里代指前线。

这句诗通过引用《后汉书·窦宪传》中窦宪率军大破单于军后登燕然山刻石勒功的历史典故，表达了诗人对戍边将士的赞美之情，同时也反映了边塞将士不畏艰苦、以身许国的爱国精神。