杜甫和苏轼都是中国古代文学史上著名的诗人，他们的诗作中充满了理想和抱负。以下是他们的几句代表作品和理想抱负的诗句：

杜甫的诗句

会当凌绝顶，一览众山小

出自《望岳》，表达了杜甫对攀登泰山之巅的向往和憧憬，象征着他的豪情壮志和站在更高位置看待世界的愿望。

安得广厦千万间，大庇天下寒士俱欢颜

出自《茅屋为秋风所破歌》，反映了杜甫对天下贫寒士人的关怀和希望建立更多庇护所的理想。

致君尧舜上，再使风俗淳

出自《奉赠韦左丞丈二十二韵》，表达了杜甫希望辅佐君主，达到尧舜之治，并改善社会风气的抱负。

苏轼的诗句

一蓑烟雨任平生

出自《定风波》，表达了苏轼随遇而安、豁达乐观的人生态度。

会挽雕弓如满月，西北望，射天狼

出自《江城子·密州出猎》，反映了苏轼渴望为国效力，抗击外敌的壮志。

大江东去，浪淘尽，千古风流人物

出自《念奴娇·赤壁怀古》，表达了苏轼对历史英雄的敬仰和对时代变迁的感慨。

总结

杜甫的诗句更多地反映了他对国家和人民的深切关怀，以及他希望通过个人努力改善社会现实的理想。而苏轼的诗句则展现了他随遇而安的人生态度、对历史的敬仰和对未来的憧憬。两位诗人虽然生活在不同的历史时期，但他们的诗作中都充满了对理想社会的追求和对个人抱负的坚持。