关于“笨鸟先飞”与“大器晚成”的故事，综合多个权威来源整理如下：

一、成语典故来源

《史记·平原君虞卿列传》

蔡泽年轻时因家贫常受嘲笑，后通过勤奋学习成为赵国宰相。其父蔡邕曾说：“吾儿生当如牛马，死当如鬼神，以偿平生之志。”虽未直接用“笨鸟先飞”之词，但体现了通过努力逆袭的精神。

《史记·滑稽列传》

司马光幼时贪睡，以“头枕洛阳，身卧当阳”闻名。他通过制作木枕（警枕）和凿穿墙壁偷光等方法克服困难，最终成为历史学家，著有《通鉴》。此故事强调持之以恒的努力。

二、典型人物案例

姜尚（太公望）

西周开国功臣，幼年贫困，曾宰牛卖肉、卖酒为生。70多岁遇周文王，辅佐灭商建立齐国，成为齐国始祖。其经历典型体现了“大器晚成”的特质。

苏洵与苏轼、苏辙

北宋文学家苏洵27岁始发愤读书，历时十多年潜心研究，与其子苏轼、苏辙合称“三苏”，均入“唐宋八大家”。苏洵通过后天努力弥补先天不足，成就了文学大家。

王守仁（王阳明）

明代哲学家，幼年智力被认为低下，但通过刻苦钻研，成为心学集大成者。他以“知行合一”理论影响深远，展现了“大器晚成”的潜力。

乐羊子

东汉时期，乐羊子因妻子劝诫放弃金子而决心求学，历时7年未归。其坚持体现了通过自律和毅力实现目标的精神，与“笨鸟先飞”中克服自身缺陷的主题契合。

三、核心精神解读

坚持与毅力：

如司马光、匡衡通过持续努力突破困境，体现“大器晚成”的可能性。

自我激励：苏洵、王守仁在逆境中保持积极心态，通过目标驱动实现逆袭。

行动哲学：乐羊子以“笨鸟先飞”的行动力，说明成功不依赖天赋，而在于持续奋斗。

这些故事共同说明，尽管起点不同，但通过后天努力和正确方法，皆能实现从“笨鸟”到“大器”的跨越。