步进电机回到原点的程序可以根据不同的控制方式和硬件配置有所不同。以下是一个通用的步进电机回原点程序的示例，使用PLC（可编程逻辑控制器）控制步进电机：
设置步进电机控制输出信号初始状态
引脚输出电平、电流大小定义、频率选择、电压等。
设置步进电机速度、位置模式、选择原点搜索方式
设置步进电机速度、位置模式、选择原点搜索方式。
设置步进电机原点搜索速度、时钟信号延迟、原点搜索方式
设置步进电机原点搜索速度、时钟信号延迟、原点搜索方式。
开启回转并监控电机当前位置，控制电机不断循环搜索，直至电机完成回归原点停止 。
使用PLC控制步进电机回原点
使用PLC的输入输出端口来控制步进电机的使能信号、方向信号和脉冲信号。
通过比较原点开关状态来控制步进电机的运动方向，确保电机能够准确回到原点。
```pascal
LD K0.00 // 输入原点开关状态
OUT Y0.00 // 控制步进电机使能信号
LD K1.00 // 设置步进电机方向为逆时针
OUT Y1.00 // 控制步进电机方向信号
LD K2.00 // 设置步进电机脉冲信号
OUT Y2.00 // 控制步进电机脉冲信号
// 使步进电机以逆时针方向运动，直到原点开关被触发
LBL 001
LD K0.00 // 输入原点开关状态
OUT Y2.00 // 控制步进电机脉冲信号
CMP K0.00 // 比较原点开关状态
BREQ 001 // 如果原点开关未触发，跳转到标签001
STOP // 停止步进电机运动
OUT Y0.00 // 控制步进电机使能信号
OUT Y2.00 // 控制步进电机脉冲信号
// 使步进电机以顺时针方向运动，直到原点开关未被触发
LBL 002
LD K0.00 // 输入原点开关状态
OUT Y2.00 // 控制步进电机脉冲信号
CMP K1.00 // 比较原点开关状态
BREQ 002 // 如果原点开关仍然被触发，跳转到标签002
STOP // 停止步进电机运动
OUT Y0.00 // 控制步进电机使能信号
OUT Y2.00 // 控制步进电机脉冲信号
```
请注意，以上示例代码仅为参考，具体的PLC程序可能会根据实际的硬件和逻辑要求进行调整和修改。
此外，还可以使用其他方法来实现步进电机回原点，例如使用光电开关或磁簧开关来检测电机的位置，并通过控制步进电机的运动方向和速度来实现回原点功能。
根据你的具体需求和硬件配置，可以选择合适的方法来编写步进电机回原点的程序。
