关于刘邦的后代中开国皇帝的认定，综合权威资料整理如下：

一、东汉开国皇帝：光武帝刘秀

身份背景：汉高祖刘邦的九世孙，汉景帝刘发的后人，受汉武帝推恩令影响，最终成为东汉开国皇帝。

历史地位：结束新朝混乱，重建汉朝，开创大一统局面。

二、蜀汉开国皇帝：昭烈帝刘备

身份背景：汉室宗亲，汉景帝刘发的玄孙，虽为汉室正统，但实际建立蜀汉政权，形成独立王朝。

历史地位：以仁德著称，开创西南地区稳定局面。

三、南朝刘宋开国皇帝：武帝刘裕

身份背景：刘邦第二十二代世孙，幼年经历家庭变故，后通过政治手段建立刘宋政权。

历史地位：结束东晋南北朝分裂，推动南朝经济复苏。

补充说明

赵匡胤的争议：

部分研究推测赵匡胤可能是刘邦后代，但目前仅凭七世孙赵伯澐的DNA类型（O2—Y20928）间接关联，尚无充分证据支持。

其他刘姓帝王：

如汉文帝、汉景帝等虽为汉朝皇帝，但非开国君主，且与刘邦无直接血缘关系。

综上， 刘邦的后代中明确建立开国王朝的皇帝为刘秀、刘备、刘裕，而赵匡胤的关联性尚待进一步考证。