越王勾践卧薪尝胆的意思是指 越王勾践在反国后，以苦胆为戒，激励自己不忘国耻，最终成功复仇的故事。这个成语出自《史记·越王勾践世家》，原文为：“越王勾践反国，乃苦身焦思，置胆于坐，坐卧即仰胆，饮食亦尝胆也。曰：‘汝忘会稽之耻邪？’”（越王勾践回国后，刻苦自励，把苦胆放在座位旁，无论是坐着还是躺着，抬头就能看见苦胆，吃饭前也要先尝尝苦胆。他常常对自己说：“你难道已经忘记了在会稽山上所受的耻辱了么？”）。

这个故事后来演变成了成语“卧薪尝胆”，用来形容人刻苦自励，发奋图强，不忘国耻，最终成功复仇的精神。