历史上有很多知恩图报的典故，以下是一些著名的例子：

秦穆公与食马人

秦穆公在外巡视时丢失了战马，被一伙人杀掉吃肉。秦穆公得知后，不仅没有追究，反而赐酒给他们，使他们深感惭愧，并在后来秦晋韩原之战中挺身而出，救出秦穆公，报答了他的恩德。

北魏昭成帝与许谦

北魏昭成帝得知代郡人许谦偷盗了二匹绢，却未加处罚，反而在许谦因箭伤自尽后，释放了射杀他的士兵，显示出他的仁慈与宽厚。

伍子胥与打渔郎

伍子胥在逃离楚国时，受到一位打渔郎的帮助。多年后，伍子胥成为吴国大将，他不仅没有攻打郑国，反而重赏了打渔郎，以报答当年的救命之恩。

韩信与漂母

韩信在年轻时曾受一位漂母的饭食之恩。成为楚王后，他找到漂母，以千金相赠，以表达对她的感激之情。

顾荣与端肉仆人

西晋的顾荣在宴会上将自己的烤肉分给一位饥饿的仆人，后来仆人在战乱中保护了他，原来这位仆人就是当年端肉的仆人。

赵盾与桑下饿人

赵盾在路上救济了一个饥饿的陌生人，后来这位陌生人成为晋灵公的武士，并在关键时刻帮助赵盾脱险。

这些典故不仅体现了古代社会的道德观念和感恩文化，也为我们今天提供了学习和效仿的榜样。