孔子曰：“吾十有五而志于学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲，不逾矩。”这是孔子关于人一生的理想规划，具体如下：

十五岁：

立志学习。孔子认为，人应该在十五岁时开始立志学习，为将来的成长打下坚实的基础。

三十岁：

立足于社会。三十岁时，一个人应该已经具备了一定的社会地位和能力，能够在社会中立足。

四十岁：

掌握知识而不致迷惑。四十岁时，一个人应该已经掌握了足够的知识，能够明辨是非，不再迷惑。

五十岁：

了解并顺应自然规律。五十岁时，一个人应该已经了解了人生的自然规律，能够顺应自然，不再为名利所累。

六十岁：

听到别人说话就能明辨是非真假。六十岁时，一个人的智慧和经验已经非常丰富，能够轻易地分辨是非真假。

七十岁：

可以随心所欲，又不超出规矩。七十岁时，一个人已经达到了人生的最高境界，可以随心所欲地做事，但又不会违反道德和规矩。

此外，孔子还强调了“时也，命也”的重要性，认为人应该顺应时势和时机，尽人事，听天命。