草船借箭：

诸葛亮利用大雾天气，扎草船佯攻曹操，成功借得十万支箭。

空城计：

诸葛亮错用马谡，失去街亭后，只有2500军士驻守在西城县，通过镇定自若的表演，成功吓退司马懿大军。

万事俱备，只欠东风：

赤壁之战前，周瑜和西蜀军师诸葛亮研究攻打曹操的方策，最终成功击败曹操，奠定了三国鼎立的局势。

单刀赴会：

关羽只带一把刀赴鲁肃宴会，镇定自若，成功维护荆州利益。

三顾茅庐：

刘备三次拜访诸葛亮住所，诚意邀请其出山辅佐，最终如愿。

这些成语故事不仅反映了三国时期的历史事件，还蕴含了深刻的道理和哲理。希望这些简短的故事能帮助您更好地理解和记忆这些成语。