《鲁豫有约》的开场白和结束语如下：

开场白

熟悉的电视片头曲响起，字幕打出“鲁豫有约——说出你的故事”，然后我们看见一个留着清爽短发的女人。她说，我们便聆听；她笑，我们便喜悦。

结束语

在节目的最后，鲁豫通常会总结本期节目的亮点，并感谢观众的收看。例如：“感谢大家今天的陪伴，希望我们的节目能给您带来启发和收获。我们下期节目再见!”

这些开场白和结束语旨在营造温馨、亲切的氛围，吸引观众的注意力，并在结束时留下深刻的印象。