伽利略关于运动和力的描述主要包括以下几点：

运动不需要力来维持：

伽利略认为，物体的运动并不需要力来维持。他提出，力不是使物体运动的原因，而是改变物体运动状态的原因。物体运动时是可以不受任何力的，即使受到力，也不一定会改变其运动状态。

摩擦阻力影响运动：

伽利略认为，物体运动时受到的阻力越小，其速度减少得就越慢，运动的时间就越长。在理想情况下，如果物体表面绝对光滑，受到的阻力为零，物体将以恒定的速度永远运动下去。

力是改变运动状态的原因：

伽利略通过实验和逻辑推理，得出力是改变物体运动状态的原因。这与亚里士多德的观点相反，亚里士多德认为力是维持物体运动状态的原因。

自由落体运动：

伽利略研究了自由落体运动，并得出结论：在忽略空气阻力的条件下，重量不同的物体在下落时同时落地，下落的速度与重量无关。

惯性：

伽利略的研究为牛顿第一定律（惯性定律）奠定了基础。牛顿第一定律指出，如果物体受到的合外力为0，那么它之前是什么速度，后面就依然是什么速度。

伽利略的这些观点对物理学的发展产生了深远影响，特别是他的实验方法和逻辑推理，为牛顿力学的建立提供了重要基础。