孟子的四大原则包括：

天将降大任于是人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为，所以动心忍性，曾益其所不能。

这句话强调了在赋予某人重大使命之前，必须让他经历各种磨难，以磨炼其意志和体魄，增强其心灵，使其在面对困难时能够坚韧不拔，最终提升自己的能力。

富贵不能淫，贫贱不能移，威武不能屈，此之谓大丈夫。

这句话认为，一个人无论身处何种境遇，都应保持内心的坚定，不为外界所动，坚守自己的原则和尊严。

老吾老以及人之老，幼吾幼以及人之幼。

这句话倡导人们应像对待自己的父母和子女一样去关爱他人的父母和子女，体现了博爱的精神，强调在构建和谐社会中，应关注并帮助需要帮助的人。

鱼，我所欲也；熊掌，亦我所欲也。二者不可得兼，舍鱼而取熊掌者也。

这句话说明了在人生道路上，经常会遇到需要做出选择的情况，而很多时候这些选择都是难以两全其美的。它鼓励人们在面临选择时，应权衡利弊，做出最符合道德和价值观的选择。

这些原则不仅反映了孟子的道德思想，也为我们提供了在逆境中成长、坚守原则、关爱他人和做出正确选择的指导。