伽利略终身未婚。以下是相关信息的综合说明：

婚姻状态

伽利略从未正式结婚，也没有生育子女。尽管有报道称他曾考虑过婚姻，但最终未付诸行动，将全部精力投入科学和教学事业。

法律与宗教因素

他们结婚时未在教堂举行宗教仪式，因此婚姻未被法律承认，属于“未婚”状态。伽利略的三个孩子（卡迪尼、里奇利奥和吉莉亚）均出生于未合法登记婚姻的家庭。

历史评价

伽利略的未婚状态与其科学追求密切相关。他放弃了传统家庭生活，专注于天文学、力学等领域的探索，成为现代科学奠基人之一。

综上，伽利略因投身科学事业而终身未婚，其个人生活相对简单，主要成就在于科学贡献而非婚姻关系。