与“镇定自如”意思相近的四字词语包括：

泰然自若：

形容人在紧急或困难情况下，依然能保持平静和自信，不惊慌失措。

泰然处之：

指面对困难或挑战时，能够保持冷静和从容，不急不躁。

从容不迫：

形容人在面对压力或紧急情况时，能够镇定自若，不慌不忙。

沉着冷静：

指人在面对复杂或紧急情况时，能够保持冷静和理智，不冲动。

不慌不忙：

形容人在面对突发事件或压力时，能够保持镇定，不急不躁。

面不改色：

指人在面对紧张或危险情况时，能够保持镇定，面带微笑或不变色。

心平气和：

形容人在面对困难或挑战时，能够保持平和的心态，不激动。

稳如泰山：

形容人在面对紧急情况时，能够保持镇定，像泰山一样稳固。

悠闲自在：

形容人在生活中能够保持轻松自在的状态，不急不躁。

逍遥自在：

形容人在生活中能够自由自在，不受拘束。

这些词语都表达了在紧急或困难情况下保持冷静、自信和从容不迫的意思，与“镇定自如”非常相近。