康德的审美观念及其艺术本质的理解可以总结如下：

审美观念的定义

康德认为，审美观念是感性与理性相结合的中介，是艺术作品的本质。审美观念通过想象力形成具体化的观念，这种具体化即审美观念。

艺术的本质

艺术作品的本质在于通过艺术家的自由创造，形成能够引发自由想象的审美表象，使人在生理与心理上获得愉悦。这种愉悦正是艺术作品的美感。

艺术与自然、科学、手工艺的区别

艺术不同于科学，因为艺术追求的是美，而科学追求的是真。

艺术也不同于手工艺，因为艺术活动中的审美观念创造出自艺术家个人的自由意愿，而手工艺则是雇佣性劳动，带有被迫性和困苦。

审美判断力的作用

康德认为，审美判断力是从自然界的必然（真）向理性的自由（善）过渡的一种形式。审美判断力在鉴赏判断中起到关键作用，它是一种自由而普遍的愉悦。

艺术的审美特征

康德提出，审美具有两个重要特征：一是审美不涉及利害关系而愉快，二是审美不涉及概念且具有普遍性。这意味着审美是一种纯粹的主观感受，不依赖于具体的形象或概念。

艺术与道德的关系

康德认为，艺术不仅仅是审美的表现，它还承载着道德的象征意义。艺术作品能够唤起人们内心深处的道德情感，达到“最高的善”。

综上所述，康德的审美观念强调审美活动中的自由、创造性和普遍性，认为艺术的本质在于通过艺术家的想象力形成具体的审美观念，并通过艺术作品引发观众的自由想象和情感共鸣。同时，康德也强调艺术与道德之间的紧密联系，认为艺术在传达审美情感的同时，也具有道德教育的功能。