“未经他人苦，莫劝他人善”是一句流传甚广的俗语，它表达了一种深刻的人生哲理和社会心理学意义。这句话提醒我们在没有充分理解和同情他人的情况下，不要轻易地评判和劝诫他人要善良。以下是对这句话的详细解释：

同理心的缺失：

同理心是理解他人感受和选择的基础。如果一个人没有经历过他人所经历的苦难，就很难真正理解他人的处境和感受。因此，在没有充分理解和同情的基础上，轻易地劝导他人“善良”、“大度”或“放下”，可能会显得轻率和不负责任。

道德判断的复杂性：

道德判断不应脱离具体情境。每个人的生活经历和遭遇各不相同，这些经历会影响他们的选择和决策。未经他人苦，莫劝他人善，意味着我们应该尊重每个人的经历和感受，而不是站在道德制高点去评判他人。

尊重与理解：

这句话也体现了对他人的尊重和理解。尊重每个人的经历和感受，尊重他们在痛苦中挣扎后做出的选择。我们可以给予理解和支持，可以在他们需要的时候伸出援手，但绝不能强行要求他们按照我们认为正确的方式去处理问题。

避免伪善：

有些人自以为是，总站在道德制高点上劝别人善良，却从未真正考虑过当事人的感受。这种行为不是发自内心的善良，而是一种“伪善”。

综上所述，“未经他人苦，莫劝他人善”这句话蕴含着深刻的人生哲理和社会心理学意义，提醒我们要对他人的经历保持尊重与理解，避免轻易地评判和劝诫他人。