古代理想信念的内涵主要包括以下几个方面：

对未来的渴望和追求：

理想，在古代称为“志”，是指人们对未来社会的向往和追求，以及对自身发展的期望。这种追求不仅是对物质生活的改善，更是对精神境界和道德修养的提升。

实践性：

理想不是空中楼阁，它是在特定历史条件下，人们通过理性认识和社会实践形成的，并且能够在实践中得到实现和发展。这种实践性体现在理想与人们日常生活的紧密联系，以及理想对人们行为的指导和激励作用。

超越性：

理想具有超越现实的特性，它源于现实，但又高于现实，体现了人类对美好生活的追求和对未知世界的探索。这种超越性激励着人们不断突破现状，实现更高的目标。

时代性：

理想具有时代性，不同的历史时期和社会环境会孕育出不同的理想。这些理想反映了当时社会的生产力水平、文化传统和价值观念。

世界观、人生观和价值观的集中体现：

理想是人们在奋斗目标上的集中表达，体现了他们的世界观、人生观和价值观。这种集中表达不仅反映了个人对未来的期望，也体现了社会整体的追求和愿景。

动力源泉：

对现状永不满足和对未来不懈追求是理想形成的动力源泉。理想的本质在于客观必然性的运动趋势与人们主观能动性的有机统一。

信仰和坚守：

理想信念还包含对现有价值观的信仰和坚守，它是一种精神力量，能够激励人们不断前进，克服困难，实现自己的目标。

综上所述，古代理想信念的内涵是多方面的，既包括对未来的向往和追求，也包括对现实的态度和实践，同时体现了个人和社会的价值观、世界观和人生观。这些内涵共同构成了古代理想信念的丰富内容，对古代社会的发展和个人的成长产生了深远的影响。