珍惜和父母一起的时光，以下是一些表达这种情感的诗词：

谁言寸草心，报得三春晖。—— 唐·孟郊《游子吟》

这句诗表达了子女对母亲深深的感激和思念，即使子女像小草一样微不足道，也无法报答母亲如春晖般无私的爱。

十月胎恩重，三生报答轻。—— 清末·徐熙《劝孝歌》

强调了母亲怀孕十月的辛劳，这种恩情重如山岳，用一生去报答都显得轻浮。

惟孝顺父母，可以解忧。—— 孟子

指出孝顺父母是排解忧愁的唯一途径，体现了孝顺的重要性。

爱子心无尽，归家喜及辰。—— 清代·蒋士铨《岁暮到家》

描述了母亲对子女的无限爱意，以及子女归家时的喜悦。

暗中时滴思亲泪，只恐思儿泪更多。—— 清代·倪瑞璿《忆母》

表达了子女在暗地里思念母亲时的情感，担心自己的思念之情不及母亲对自己的思念。

母慈子孝，人间至乐。

这句诗描绘了母子之间深厚的感情，陪伴父母是一种天伦之乐，充满了幸福和温馨。

家有一老，如有一宝。

强调了老年人在家庭中的重要地位，陪伴父母不仅是对他们的关爱和尊重，也是一种珍惜和感恩。

亲情似水，源远流长；陪伴如歌，余音绕梁。

用优美的语言描绘了亲情的深厚和陪伴的美好，表达了陪伴父母是一种难以言表的幸福。

儿孙绕膝，乐享天伦。

形象地描绘了儿女围绕在父母身边的幸福场景，充满了家庭的温暖和欢乐。

父母在，不远游，游必有方。

表达了古人对陪伴父母的重视和尊重，也提醒我们要珍惜与父母相处的时光，不要让他们感到孤独和失落。

陪伴父母的经典诗句体现了子女对父母的敬爱、感激和珍惜之情。

这句话总结了以上诗句的主旨，强调了子女对父母的敬爱和珍惜。

这些诗句不仅表达了子女对父母的感激和思念，也提醒我们要珍惜与父母相处的每一刻时光。