诸葛亮临死前下密令斩杀魏延的原因是多方面的，主要包括以下几点：

魏延的性格问题：

魏延以高傲和桀骜不驯著称，这种性格可能会引发内部政治矛盾，对其他将领不满，从而影响蜀汉的稳定。

魏延的军事才能与政治智慧的失衡：

尽管魏延军事才能卓越，但他在政治智慧上远不如诸葛亮。诸葛亮担心魏延在未来的政治斗争中可能失去控制，对蜀汉的稳定构成威胁。

魏延与杨仪的恩怨：

魏延和杨仪之间存在不可化解的恩怨，且性格相差甚远。诸葛亮更信任杨仪，认为魏延在死后可能会肆意妄为，导致蜀汉动荡。

魏延的野心与不安分：

魏延不甘为将，渴望为帅，且行事风格特立独行，有时不听从诸葛亮的指令。诸葛亮担心自己死后魏延会带兵造反。

魏延的忠诚问题：

尽管魏延在刘备时期表现出色，但诸葛亮对他始终心存疑虑，认为他背信弃义，可能在死后投靠魏国。

防止魏延成为未来隐患：

诸葛亮预见到自己死后，魏延的功高盖主可能会导致他难以驾驭，甚至可能引发叛乱，因此选择在他死后除掉这个潜在的威胁。

综合以上几点，诸葛亮在临终前下密令斩杀魏延，主要是出于对蜀汉未来和内部稳定的考虑，防止魏延成为蜀汉的隐患。