2021年， 仍然存在棚户区和危房的改造计划，但改造方式和政策有所调整。

棚改政策的转变

2021年起，国家将避免大拆大建，转而实施“旧改”政策，对旧房进行改造和翻新，而不是大规模拆迁。

农村危房改造的继续实施

尽管棚改政策转变，但农村危房改造仍将继续进行，以保障生活困难的农村家庭的住房安全。

具体改造计划的差异

不同地区对棚户区和危房的改造计划有所不同。例如，某些地区在2021年仍有具体的棚户区改造计划，而有些地区则没有。

补贴政策的变化

2021年，国家对危房私自改造、不符合标准的改造以及哄骗瞒报补贴的行为将不再提供补贴。

综上所述，2021年虽然棚改政策由大拆大建转向旧改，但农村危房改造仍将继续，并且有特定的补贴政策。各地具体的改造计划和实施情况可能会有所不同，需要根据当地政府的具体安排和政策执行。