远行的主题可以概括为以下几个方面：

自然与人的交融

在《远行》中，作者大卫·梭罗通过远行，探讨了自然、人以及超验主义理想之间的紧密联系。他认为，通过远行可以更深刻地理解和体验自然，同时也能发现人类内心深处的真实和宁静。

对简单生活的向往

梭罗对现代工业文明和喧嚣社会对人类精神的挤压和侵蚀表示忧虑。他主张人类应过简单淳朴的生活，以获得内心的轻松和愉悦。远行成为他探索自然、寻找生命之美和自然之光的一种方式。

个人成长与自我发现

《远行》中的故事，如《在路上》中的何廷英，通过远行实现了个人成长和自我发现。何廷英在红军中经历了五年的时间，逐渐成长为一名成熟的战士，并最终成为作战参谋，跟随部队开始长征。

旅行的文学启发

《远行》中的文章不仅是对自然和人生的深刻洞察，也启发了其他伟大的旅行文学创作，如《在路上》。这些文章简练有力，朴实自然，富有思想内容，深受爱默生、甘地、马丁·路德·金等人的赞赏。

纪录片中的民族气息

在少数民族题材的纪录片中，远行主题也常常被用来展现民族气息、民族味道以及民族生存方式和民族使命。通过远行，纪录片能够更生动地传承和展示民族精神。

综上所述，远行的主题涵盖了自然与人的交融、对简单生活的向往、个人成长与自我发现、旅行的文学启发以及在纪录片中展现民族气息等多个方面。这些主题不仅反映了梭罗等思想家和旅行者的深刻洞察，也具有广泛的现实意义。