杜甫并没有写过黄鹤楼的诗，但他在《登岳阳楼》中表达了对黄鹤楼的向往和对家乡的思念：

昔闻洞庭水，今上岳阳楼。

吴楚东南坼，乾坤日夜浮。

亲朋无一字，老病有孤舟。

戎马关山北，凭轩涕泗流。

这首诗描绘了杜甫登上岳阳楼，远眺洞庭湖的壮丽景色，同时表达了自己年老多病、孤独无助的心情。诗中“吴楚东南坼，乾坤日夜浮”一句，既展现了洞庭湖的广阔，又暗含了诗人对家国天下的忧虑。后两句则抒发了诗人对亲朋好友的思念和对国家命运的关切，情感真挚，催人泪下。