《水调歌头·明月几时有》这首诗确实表达了诗人苏轼对天宫的向往。诗中的“不知天上宫阙，今夕是何年”等句子，都流露出诗人对天宫神秘莫测的想象和对天宫生活的向往。同时，“我欲乘风归去”这句诗更是直接表达了诗人想要乘风飞往天宫的愿望。这种向往不仅仅是对天宫美景的憧憬，也反映了诗人对于超脱尘世、追求精神自由的向往。

然而，诗人对天宫的向往并非单纯的对现实世界的逃避，而是与他对人生的深刻思考和对自然的敬畏之情紧密相连。在诗中，苏轼通过对明月的描绘，表达了自己对宇宙奥秘的探求和对人生哲理的思考。他借明月这一自然景象，引发了对天宫、对人生的无限遐想，最终将个人的情感与对宇宙人生的哲理性追寻融为一体。

此外，诗中的“又恐琼楼玉宇，高处不胜寒”则表达了诗人对天宫可能存在的孤独和寒冷的一种担忧，这种担忧也反映了诗人对现实世界的依恋和对理想世界的追求之间的矛盾心理。

综上所述，《水调歌头·明月几时有》不仅表达了诗人对天宫的向往，还通过对天宫的描绘，展现了诗人对人生、对宇宙的深刻思考和对理想境界的追求。这种向往与诗人对现实世界的复杂情感和对精神自由的渴望紧密相连，使得这首诗具有了深远的意境和丰富的内涵。