娓娓动听：

形容善于讲话，使人喜欢听。

甜蜜动听：

指声音悦人的甜美。

婉转动听：

声音十分好听，听了使人陶醉。

优美动听：

声音优美，旋律动听。

优雅动听：

指有涵养，而且听起来好听。

余音绕梁：

形容歌声优美，给人留下难忘的印象。

余音袅袅：

形容音乐悦耳动听，令人沉醉。

天籁之音：

泛指自然界的声响，风声，鸟鸣，泉涌等，后世称诗歌不饰雕琢，得自然之趣者为天籁。

沸反盈天：

声音象水开锅一样沸腾翻滚，充满了空间，形容人声喧闹，乱成一片。

风风韵韵：

形容韵致、意态美好，声音悠长婉转的样子。

音容如在：

声音和容貌仿佛还在，形容对死者的想念。

绕梁三日：

环绕屋梁旋转三天，形容美妙动听的声音。

这些成语都可以用来形容声音动听，具体使用哪个成语还需根据语境和需要表达的侧重点来决定。