有些事情只有经历过了才会明白，可以用以下成语来形容：

纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。

不经一事，不长一智。

事非经过不知难。

如人饮水，冷暖自知。

感同身受。

这些成语都表达了亲身经历对于理解和领悟事情的重要性。希望这些成语能帮助你更准确地表达这一意思。