玉清落是《清落》中的女主角，她有两个身份：一是天才医生，人称“鬼医”；二是失散多年的公主。玉清落因一场意外失去记忆，带着儿子南南寻找生父。她的医术高超，但性格古灵精怪，不轻易向人透露自己的身份。

夜修独是《清落》中的男主角，他为了治愈弟弟的怪病，四处寻找名医。在寻找过程中，他遇到了玉清落，并逐渐与之产生情感。夜修独的真实身份是夜王爷，他在剧中逐渐展现出逗比和深情的一面。

南南是玉清落和夜修独的儿子，他在剧中一直寻找自己的亲生父亲。随着剧情的发展，南南的身世之谜逐渐揭开，原来他的生父就是夜修独。

综上所述，玉清落和夜修独在《清落》中分别扮演着鬼医和夜王爷的角色，而南南则是他们的儿子。三人的关系在剧情中逐渐发展和明朗化。