关羽确实有后人。根据历史记载，关羽至少有一个女儿和两个儿子，其中两个儿子的身份在历史文献中得到了确认。

大儿子关平：

关平与关羽一同被斩于临沮，没有留下后代。

二儿子关兴：

关兴年少成名，深得诸葛亮器重，二十岁即担任侍中和中监军，数年后死去。关兴有两个儿子，长子关统和庶兄弟关彞，但关统英年早逝，没有留下后代，关彞继承爵位。

小女儿关氏：

传说名为关银屏，又称关三小姐，后嫁李恢之子李遗。

此外，1988年河南邓州发现了一个名为关营自然村的小村庄，村民自称是关羽的后裔，并拥有一本康熙年间编纂的《关氏族谱》作为证据。然而，这些自称关羽后人的说法大多缺乏确凿证据，因此目前并没有确凿证据证明关羽有明确的后代。

综合以上信息，可以得出结论：关羽确实有一个女儿和两个儿子，但除了关兴的次子关彞外，其他后代并没有确凿证据证明存在。关营村的村民自称关羽后裔的说法虽然引起了广泛关注，但目前并没有得到广泛认可。