关羽，字云长，是三国时期蜀汉名将，以勇猛善战而著称。在历史上，关羽至少有一个儿子，名叫关平。关平随关羽南征北战，最后在荆州因为战事失利，和关羽一起败走麦城，最后被孙权擒住，父子二人一起共赴黄泉。

关平的生平事迹在《三国志》中有详细记载，他并非演义中的义子，而是关羽的亲生儿子。关平与关羽一同出征襄樊，后遭东吴偷袭兵败被杀。

此外，关兴也是关羽的儿子，他深得诸葛亮信重，曾任侍中、中监军等要职，但英年早逝。关兴的儿子名叫关统，他娶了公主并继承爵位。

因此，关羽至少有一个儿子，名叫关平，而关兴和关统也是他的儿子。关于关索，他是演义中虚构的人物，并非历史上的真实存在。