索罗到瓦尔登湖的原因是多方面的，主要包括以下几点：

追求心灵的宁静：

索罗在瓦尔登湖的生活是为了追求内心的平静和自我价值的认识。他认为，通过独处和观察自然，可以更好地理解自己，从而获得精神上的自由和满足。

对现代生活的反思：

索罗对当时高速发展的现代生活和物质主义感到怀疑，他认为这些追求导致了人们欲望的无限膨胀和内心的空虚。在瓦尔登湖，他试图通过极简生活来探索一种更加真实和自然的生活方式。

避免低质量的社交：

索罗在瓦尔登湖的生活并不是完全与世隔绝，他只是选择了一种更高质量的社交方式。他摆放了三把椅子，分别用于独处、交友和待客，表明他并没有完全放弃社交，而是有选择地与人交往。

响应爱默生的精神：

索罗的瓦尔登湖生活也受到了爱默生在《美国学者》中所提倡的精神影响。爱默生鼓励年轻人追求自由和个性，摆脱世俗的束缚，索罗在瓦尔登湖的实验正是对这一精神的实践。

综上所述，索罗到瓦尔登湖的原因是为了追求心灵的宁静、反思现代生活、避免低质量的社交以及响应爱默生的精神。这些因素共同促使他选择了这种独特的生活方式，并在此过程中留下了深刻的哲学思考和人文关怀。