勾践忍人所不能忍之辱指的是 忍受常人所不能忍受的痛苦。具体来说，越王勾践在被吴国夫差打败后，被迫到吴国做人质，受到了极大的屈辱。为了记住耻辱，勾践睡在柴草上，吃饭睡觉都尝一尝苦胆，以此激励自己不忘复仇。这种刻苦自励、发奋图强的精神，最终使勾践成功复仇，打败了吴国，成为春秋时期的霸主之一。

这个成语“卧薪尝胆”后来演变成了形容人刻苦自励、发奋图强的经典典故。