《西游记》中的主要人物及其特点和性格如下：

唐僧

俗姓：陈

法号：玄奘，号三藏

性格：善良仁慈，但有时迂腐固执，鉴别能力差。他自幼出家，一心向佛，意志坚定，历经九九八十一难，最终取得真经，被封为旃檀功德佛。

身世：如来佛祖第二弟子金蝉长老投胎，唐朝第一高僧，被唐朝太宗皇帝赐法名三藏。

孙悟空

法号：行者

性格：聪明勇敢，嫉恶如仇，正义和力量的象征。他由仙石孕育而生，后拜菩提祖师为师，学会七十二变和筋斗云等本领。曾大闹天宫，被如来佛祖压在五行山下五百年，经观音点化后保护唐僧西天取经，最终被封为斗战胜佛。

身世：由仙石孕育而生，占花果山为王，自封齐天大圣。

猪八戒

法号：悟能

性格：温和憨厚，力气大，但好吃懒做，爱占小便宜，贪图女色。他对唐僧忠心耿耿，也为取经立下了汗马功劳，最终被封为净坛使者。

身世：原是天宫的天蓬元帅，因调戏嫦娥被逐出天界，错投猪胎。

沙僧

法号：悟净

性格：武艺高强，不畏强敌，任劳任怨，忠心不二。他原是天宫的卷帘大将，因失手打碎琉璃盏被贬下凡，在流沙河兴风作浪，后被观音点化，拜唐僧为师，最终被封为金身罗汉。

身世：原是天宫的卷帘大将，因触犯天条被贬出天界。

白龙马

性格：忠诚，任劳任怨，默默奉献。他本是西海龙王敖闰的三太子，因纵火烧毁玉帝赏赐的明珠，被贬到蛇盘山等待唐僧取经。误食唐僧的白马后，被观音点化，变成白龙马，供唐僧坐骑，驮着唐僧师徒历经艰辛，最终修成正果，被封为八部天龙。

身世：西海龙王敖闰的三太子，因犯错被贬，最终化身唐僧坐骑。

这些人物在《西游记》中各具特色，共同经历了九九八十一难，最终成功取得真经，传播了佛法。他们的性格和身世不仅丰富了小说的内容，也深刻地反映了作者吴承恩对人性、道德和信仰的探讨。