天人合一的理念源于中国古代对人与自然、人与社会、人与宇宙关系的深刻理解和思考。以下是形成这一理念的几个主要原因：

农耕文明的实践经验：

早在先秦时期，随着中原地区农耕文明的发展，中国古代先民在劳动生产实践中，通过对自然环境的利用与改造，初步认识到人类农业经济生产方式与自然生态环境之间具有极强的“依赖”关系，由此也逐步形成人与自然是不可分割的有机整体，人必须尊重、顺应自然规律等观念。

道家思想的影响：

道家思想强调“道法自然”，认为人应当顺应自然，与天地万物合一。庄子提出“天地与我并生，而万物与我为一”，主张消除一切差别，达到天人混一。

儒家思想的发展：

儒家思想中也有“天人合一”的观念，如子思、孟子认为人与天相通，人的善性天赋，尽心知性便能知天，达到“上下与天地同流”。董仲舒强调天与人以类相符，“天人之际，合而为一”。

杂家思想的融合：

杂家等学派也对此有较为朴素的论证，认为天人合一是一种理想的治理状态，只有天时地利人和，才能够解决内忧外患。

宗教与哲学的融合：

佛教和道教等宗教思想中也有类似的理念，认为生命与宇宙是永恒的，人应当追求与宇宙自然的和谐统一。

古代经典的影响：

许多古代经典如《中庸》、《史记》等，都体现了“天人合一”的思想，强调人与自然的和谐共生，以及人类行为应当遵循自然法则。

生态伦理的传承：

天人合一的理念也体现了中国古代生态伦理的传统，强调人类应当尊重自然、保护自然，与自然环境和谐相处。

综上所述，天人合一的理念是在长期的社会实践、哲学思考和宗教传承中形成的，它体现了中国古代人民对于人与自然、人与社会、人与宇宙关系的深刻理解和追求和谐共生的智慧。