道家祖师通常指的是 老子、庄子、张道陵等。

老子：

又称老聃、李耳，是我国古代伟大的哲学家和思想家、道家学派创始人。其被唐皇武后封为太上老君，世界文化名人，世界百位历史名人之一，存世有《道德经》（又称《老子》），其作品的精华是朴素的辨证法，主张无为而治，其学说对中国哲学发展具有深刻影响。在道教中老子被尊为道祖。

庄子：

虽然庄子也是道家的重要代表人物之一，但通常不将其列为道家祖师，而是与老子并列，作为道家学派的代表人物之一。

张道陵：

东汉时期的著名道士，正一盟威道的创始人，也就是现今正一道的创始人。他在道教历史中地位显赫，被尊奉为教祖，甚至被冠以“张天师”的尊号。

此外，黄帝也被尊为道教的始祖，与老子的思想相结合形成了黄老之学。

综上所述，道家祖师主要包括老子、张道陵和黄帝。