要确定车内是否被人安装了监听和跟踪器，可以采取以下几种方法：

物理检查

隐蔽位置检查：仔细检查车内的隐蔽角落，如座椅下方、地毯下、仪表盘后、车门内饰板内等，寻找不寻常的装置或痕迹。特别留意磁性物体和小型电子设备，这些可能是窃听器的伪装形式。

手机检测

针孔摄像头检测：在晚上进入车内，关闭所有灯光，汽车断电，打开手机照相机，镜头对准可疑部位，如果手机屏幕上出现亮斑，那很可能就是针孔摄像机的位置。

无线电信号检测

信号探测器：使用无线电信号探测器扫描车内及周边环境，寻找蓝牙、WiFi、手机通讯信号等异常信号。监听器和定位器在工作时也会发出类似的信号，因此很容易被这种探测器发现。

频谱仪：借助频谱仪或信号探测器等专业设备，对车辆进行全面扫描，寻找异常的无线电信号。

专业设备检测

反窃听探测设备：使用电磁辐射扫描仪、无线电信号检测器等专业设备，对车辆进行全面检测，更精确地定位窃听器的信号发射源头。

GPS信号检测：查看车辆GPS接收器有无异常设备连接，以判断是否存在GPS定位器。

其他方法

金属探测器：虽然金属探测器可能无法探测到所有类型的监听器，但它可以用于检查一些金属部件较多的设备。

磁场信号检测：使用磁场信号强度感应设备，以自己为中心扇形扫描，或者利用老式调频收音机侦测异常回音，以判断是否存在监听器。

在怀疑车辆被安装窃听装置的情况下，建议车主报警并寻求专业人员的帮助，以确保车辆安全并保护个人隐私。