高适的《送李侍御赴安西》是一首充满豪情壮志和离愁别绪的送别诗。以下是对这首诗所表达思想感情的详细分析：

对友人的不舍与祝福

诗开头“行子对飞蓬，金鞭指铁骢”描绘了行子（即远行的旅人）对飞蓬的比喻，以及手持金鞭指挥骏马的场景，形象地表达了诗人对友人离去的依依不舍之情。

“功名万里外，心事一杯中”则通过“功名”和“心事”的对比，表达了诗人对友人远行求取功名的理解和支持，同时也寄托了自己对友人的深深祝福和期望。

对立功异域的战斗激情

诗中“虏障燕支北，秦城太白东”描绘了边塞的辽阔景象，表达了诗人对友人即将奔赴边疆、立功异域的豪情壮志和战斗激情。

“离魂莫惆怅，看取宝刀雄”则鼓励友人不要因为离别而惆怅，要看到宝刀的雄姿，象征着勇气和力量，激励友人勇往直前。

乐观豪迈的昂扬意绪

整首诗充满了乐观豪迈的昂扬意绪，反映了盛唐时期人们奋发图强、保卫祖国的积极精神。

诗中的形象描绘如“飞蓬”、“铁骢”以及广袤万里的空间描绘，都体现了诗人感情的豪壮和昂扬奋发的时代精神。

对未来的期望与鼓励

诗人在临别之际，万千心事全寄托在“一杯”别酒之中，既有对友人前程的珍重祝愿，也有对“功名”早立的期望。

通过鼓励友人看取宝刀雄，诗人表达了对友人未来能够建功立业、实现雄心壮志的坚定信心。

综上所述，《送李侍御赴安西》不仅表达了诗人对友人的深情厚谊和依依不舍，还强烈地抒发了立功异域的战斗激情和乐观豪迈的昂扬意绪，展现了盛唐时期的时代精神和英雄气概。