《复仇者联盟4》中的英雄包括：

惊奇队长（Carol Danvers）

钢铁侠（Tony Stark）

星云（Gamora）

战争机器（James Rhodes）

美国队长（Steve Rogers）

火箭浣熊（Rocket Raccoon）

黑寡妇（Natasha Romanoff）

雷神（Thor Odinson）

蚁人（Scott Lang）

鹰眼（Clint Barton）

猩红女巫（Wanda Maximoff）

奇异博士（Stephen Strange）

蜘蛛侠（Peter Parker）

神盾局局长尼克·弗雷和玛利亚·希尔

绿巨人浩克（Bruce Banner）

猎鹰（Sam Wilson）

黑豹（T'Challa）

苏睿公主（Shuri）

奥克耶（Okoye）

洛基（Loki）

女武神（Valkyrie）

这些英雄在《复仇者联盟4：终局之战》中共同参与了与灭霸的最终决战，试图拯救宇宙。