毫发无损：

形容人完全没有受到伤害，连头发丝都没有伤到。

完好无缺：

形容人非常完整，没有任何损坏或残缺。

安然无恙：

原指人平安没有疾病，现泛指人或事情平安没有遭到损害。

完整无缺：

形容完全保持原有的整体，没有损坏或缺失。

完璧归赵：

比喻把物品完好地归还物品主人，也可以用来形容人完好无损。

这些词语都可以用来形容人完好无损，具体使用哪个词语可以根据语境和需要选择。