“有志者事竟成”这个成语涉及两个重要的历史事件，分别是：

巨鹿之战：

发生在公元前207年，是秦朝末年项羽领导的起义军在巨鹿进行的一场重要战役。项羽为了激励士兵决一死战，下令破釜沉舟，最终大败秦军。

卧薪尝胆：

发生在春秋时期，越王勾践被吴王夫差打败后，为了复仇，他每天卧薪尝胆，激励自己不忘国耻，最终经过多年的努力，成功打败了吴国。

这两个故事分别体现了不屈不挠、勇往直前的精神，与“有志者事竟成”这个成语的含义相契合。