“心之所向步履皆往”的意思是 指一个人心中有了思慕的人或者有了前进的方向，情感就会顺其自然的流露到思慕之人的身上，或者就全力朝着自身的目标前进。

具体来说，“心之所向”指的是心里所指向的方向，通常是指心中所仰慕、倾慕的对象，或者是心中不由自主地想起的事物。而“步履皆往”则形象地描述了一个人会毫不犹豫地朝着自己内心的向往前进，无论前方有多少困难和挑战，都会坚定地走下去。

这个表达方式传递了一种积极向上、追求梦想的精神，鼓励人们要勇敢追求自己内心真正向往的东西，并为之付出努力和行动。