伺服电机或机床回到原点的三种常见方式如下：

手动回原点

操作员在控制面板上选择回原点功能，然后手动移动机械臂或设备到预设的原点位置。这种方式适用于小型、低精度的伺服系统。

自动回原点

伺服电机根据预先设定的原点坐标和当前位置信息，自动计算出移动距离并控制电机移动到原点位置。这种方式适用于中大型、高精度的伺服系统。

通信回原点

通过控制器与伺服电机之间的通信协议，实现远程控制和监控伺服电机的回原点功能。这种方式可以简化控制系统，提高设备的智能化水平。

这些方法各有优缺点，选择哪种方式取决于具体的应用场景和需求。例如，在需要高精度和自动化的场合，自动回原点或通信回原点可能是更好的选择；而在一些简单的应用中，手动回原点可能更为直接和方便。