历史上经受磨难的英雄诗句如下：

卧薪尝胆，三千越甲可吞吴。

冯唐易老，李广难封。

出师未捷身先死，长使英雄泪满襟。

大雪压青松，青松挺且直。

咬定青山不放松，立根原在破岩中。千磨万击还坚劲，任尔东西南北风。

宝剑锋从磨砺出，梅花香自苦寒来。

山河破碎风飘絮，身世浮沉雨打萍。

惶恐滩头说惶恐，零丁洋里叹零丁。

巴山楚水凄凉地，二十三年弃置身。

僵卧孤村不自哀，尚思为国戍轮胎。

千磨万击还坚韧，任尔东西南北风。

苏武出使匈奴，遭逢变故，被扣押于北海牧羊。渴饮月窟冰，饥餐天上雪。十九年的漫长岁月，朔风凛冽，饥寒交迫，面对匈奴的威逼利诱，他坚守大汉使者的信念，持节不屈，其爱国忠心，震撼古今。

文天祥兵败被俘，“人生自古谁无死？留取丹心照汗青。”元朝的劝降、牢狱的折磨，都未能动摇他对南宋的忠诚与对民族气节的坚守，在生死抉择间，信念熠熠生辉，成为千古传颂的英雄楷模。

李时珍立志修著《本草纲目》，“搜罗百氏，访采四方。其间，翻山越岭，风餐露宿，尝百草之艰辛，历寒暑之磨难，更有来自各方的质疑与压力。然他初心不改，为救苍生疾苦，在磨难中不断前行，终成药学巨典，福泽后世。

玄奘西行取经，“万里孤征西竺路，穷荒绝域志弥坚。大漠黄沙，雪山峻岭，妖魔鬼怪，皆为磨难”。

岳飞精忠报国，“三十功名尘与土，八千里路云和月。他在抗金征程中，遭遇朝廷的猜忌、奸臣的陷害，可谓挫折重重。

杜甫一生心系苍生，胸怀天下。科举不第，困居长安，他目睹了官场的黑暗与社会的不公，却从未放弃自己的政治抱负。困厄之中，雄心似火。

刘禹锡一生仕途坎坷、常处逆境，但他始终坚贞不屈、乐观向上，无论在哪里为官，都是勇于担当、积极作为，并结合自身体验创作出了大量经典诗歌。

范仲淹幼时家贫，但他勤奋好学，“昼夜不息，冬月惫甚，以水沃面；食不给，至以糜粥继之。人不能堪，仲淹不苦也”。及第入仕后，屡遭打击，但他从未心灰意冷、丧失斗志。

这些诗句不仅表达了英雄们在困境中坚守信念、不屈不挠的精神，也激励着后人面对困难时能够勇往直前，最终成就伟业。