卧薪尝胆

典故：

春秋时期，越王勾践被吴王夫差打败后，为了报仇雪恨，他睡在柴薪上，坐卧的地方挂着苦胆，表示不忘国耻，经过十年的积聚，越国终于由弱国变成强国，最后打败了吴国。

铁杵磨针

典故：

唐朝著名诗人李白小时候不喜欢念书，常常逃学。有一天，他遇到一位老妇人用铁杵磨针，深受触动，最终发奋读书，最终学有大成。

凿壁借光

典故：

西汉时期，匡衡家里很穷，无法购买油灯，但他通过在墙上凿洞借邻居家的光线来读书，最终成为一位学者。

买椟还珠

典故：

一个楚国人有一颗珍珠，为了卖出好价钱，他制作了一个精美的盒子并雕刻了美丽的花纹。结果，一个郑国人只买了盒子而退还了珍珠，这个故事告诉我们诚信的重要性。

苏秦刺股

典故：

古时候，苏秦为了读书，常常卖头发或帮别人打短工。学成后，他决定去闯荡天下，最终成功成为一位学者。这个故事激励人们刻苦读书，努力成功。

这些成语故事都传递了积极向上的价值观和励志精神，适合用来激励自己和他人。