在推荐晚会上宿舍4人唱关于友情、励志的歌曲时，可以考虑以下几首歌曲：

《最初的梦想》- 范玮琪

这首歌以励志为主题，歌词中表达了对未来的美好憧憬和对梦想的坚定追求，非常适合作为宿舍合唱的励志歌曲。

《平凡之路》- 朴树

这首歌以青春和励志为核心，歌词中表达了对人生旅途的感悟和对未来的坚定信念，能够激发共鸣。

《勇敢》- 清漪&依穆炎&引月兮&重小烟

这首歌以友情和勇敢为主题，歌词中表达了面对困难时的勇气和决心，非常适合作为宿舍合唱的励志歌曲。

《朋友》- 周华健

这首经典歌曲以友情为主题，歌词中表达了对朋友的深厚感情和对未来的美好祝愿，非常适合作为宿舍合唱的友情歌曲。

《青春修炼手册》- TFBOYS

这首歌以青春和励志为主题，歌词中表达了对青春岁月的回忆和对未来的美好憧憬，非常适合作为宿舍合唱的励志歌曲。

《那些花儿》- 朴树

这首歌以友情和回忆为主题，歌词中表达了对青春岁月的怀念和对未来的美好祝愿，非常适合作为宿舍合唱的励志歌曲。

《隐形的翅膀》- 张韶涵

这首歌以励志和勇气为主题，歌词中表达了对未来的美好憧憬和对梦想的坚定追求，非常适合作为宿舍合唱的励志歌曲。

《我的未来不是梦》- 张雨生

这首歌以励志和梦想为主题，歌词中表达了对未来的美好憧憬和对梦想的坚定追求，非常适合作为宿舍合唱的励志歌曲。

这些歌曲不仅能够激发共鸣，还能在晚会上营造出积极向上的氛围。建议根据宿舍成员的喜好和晚会主题选择合适的歌曲进行演唱。