《瓦尔登湖》的主要人物是 亨利·戴维·梭罗自己。他通过独自生活在湖边的小屋中，与自然相处并反思生活的意义。在这本书中，梭罗表达了对现代社会的质疑和对自然的热爱，追求简单、自足和自由的生活方式，通过与自然的亲密接触来寻找内心的平静和自我认识。

虽然书中也提到了梭罗与一些邻居和朋友的交往，例如农夫、猎户、诗人和哲学家，但这些人物并不是书中的主要人物，他们的描写较为零散且简短。

因此，可以得出结论，《瓦尔登湖》的主要人物是梭罗自己，书中通过他的个人经历和思考，展现了与自然和谐相处的生活哲学。