《使至塞上》是唐代诗人王维的一首代表作，其主旨句为“ 大漠孤烟直，长河落日圆”。这句诗不仅描绘了边塞的壮丽景色，而且深刻表达了诗人内心的情感变化。

首先，从意境上来看，“大漠孤烟直，长河落日圆”展现了边陲大漠中壮阔雄奇的景象。诗人用极简的笔触勾勒出一幅画面：无边的沙漠中，一缕孤烟直上云霄，黄河边上，一轮落日浑圆如盘。这种景象不仅给人以视觉上的震撼，更营造出一种荒凉而壮美的氛围。

其次，从情感上来看，这句诗反映了诗人王维在被排挤后的孤独和寂寞。诗人以“征蓬”和“归雁”自比，表达了自己像随风飘荡的蓬草和北归的大雁一样，离开了故土，进入了异乡。这种漂泊无依的感觉在“大漠孤烟直，长河落日圆”的景色中得到了进一步的升华，诗人的情感得到了熏陶和净化，最终产生了一种慷慨悲壮之情。

此外，这句诗还体现了王维诗歌中“诗中有画，画中有诗”的特点。诗人通过生动的意象和贴切的比喻，将边塞的景色与自己的情感完美地结合在一起，使得整首诗既有深邃的思想内涵，又有极高的艺术价值。

综上所述，“大漠孤烟直，长河落日圆”不仅是《使至塞上》的主旨句，也是王维诗歌中的经典名句。它通过描绘边塞的壮丽景色，表达了诗人内心的孤独、寂寞和悲伤，同时也展现了诗人在大漠雄浑景色中情感得到升华后的豁达情怀。