庶民在古代社会中是指 普通平民或百姓，他们没有任何特权和身份象征，是社会的最底层群体。庶民与贵族、官僚和富商等阶层有明显不同的权利和义务，甚至在法律上也有不同的对待。庶民主要从事农业劳动，承担公田耕作和各种劳役，虽然地位较低，但仍然是自由人，拥有自己的家庭和宗族组织，可以祭祀祖先。

在封建社会中，庶民是社会的中下阶层，他们缺乏政治权力和经济资源，生活条件相对较为困苦。庶民的概念在古代文献中经常出现，如《诗·大雅·灵台》中的“庶民攻之，不日成之”，以及《后汉书·光武帝纪下》中的“诏曰：‘敢灸灼奴婢，论如律，免所灸灼者为庶民。’”等。

庶民与百姓在某种意义上是同义词，都指代普通民众，但在古代社会中，庶民更强调其社会地位低下，没有特权的状态。庶民的概念也反映了古代社会的等级制度，庶民位于贵族和奴隶之间，虽然地位较低，但仍然是社会的重要组成部分。

综上所述，庶民在古代社会中的定义是普通平民或百姓，他们没有任何特权和身份象征，主要从事农业劳动，处于社会的最底层。