杨绛在《老王》这篇文章中，通过细腻的笔触和真挚的情感，表达了她对老王这位普通人力车夫深沉的同情和愧疚。在老王生命的最后日子里，杨绛描述了他身子僵直、样子可怕的情景，自己内心充满了同情和悲酸。即使老王已经去世多年，杨绛仍然感到愧疚，认为自己在老王生前对他关爱不够。

杨绛认为，作为一个知识分子，她有责任尽自己最大的力量去帮助弱者和不幸的人。然而，她反思自己，觉得自己并没有做到这一点，对老王的关心还不够，这让她感到深深的不安和自责。她通过老王的故事，反思了知识分子在社会中的责任和使命，以及如何在日常生活中践行人道主义精神。

杨绛的散文《老王》不仅是对一个不幸者的同情和哀悼，更是对公民道德建设的呼唤和对知识分子社会责任的深刻反思。通过这篇文章，杨绛希望唤起更多人对弱者的关注和关爱，体现了她悲天悯人的人道主义精神。