陆游临终前告诫儿子的话是：“ 王师北定中原日，家祭无忘告乃翁。” 这句话出自他的《示儿》一诗，作于宁宗嘉定三年（1210年），既是他的遗嘱，也是他发出的最后的抗战号召。

具体诗句如下：

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死去元知万事空，但悲不见九州同。

王师北定中原日，家祭无忘告乃翁。

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译文如下：

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我本来知道，当我死后，人间的一切就都和我无关了；唯一使我痛心的，就是我没能亲眼看到祖国的统一。

因此，当大宋军队收复了中原失地的那一天到来之时，你们举行家祭，千万别忘把这好消息告诉你们的父亲！

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陆游一生致力于收复中原失地，但南宋朝廷为投降派所把控，无法实现他的愿望。因此，在临终前，他告诫儿子等到收复中原的那一天一定要告诉他，表达了他坚定的信念和悲壮的心愿。