蜻蜓点水：

这个成语形容蜻蜓在水面飞行时用尾部轻触水面的动作，比喻做事肤浅不深入，也形容轻轻一吻。

翩翩起舞：

形容蜻蜓在空中轻盈地飞舞的样子。

轻快飞舞：

形容蜻蜓飞行时动作轻快灵活。

款款飞：

形容蜻蜓飞行时姿态轻盈，如同款款而行。

这些成语都描绘了蜻蜓的不同飞行状态和姿态，可以根据具体的语境选择合适的成语来形容蜻蜓。